1、BIOS启动
BIOS：Basic Input /Output System，存储在ROM芯片。其中包括系统设置、终端服务程序、开机上电自检等。
1）开机上电自检（POST）：Power-on self test，检测外围设备如（CPU、内存、显卡、键盘鼠标等）是否正常
2）查找启动装置如：光驱、软驱、硬盘、U盘等。
3）读取第一个装置中的MBR，然后运行里面的代码。
2、MBR加载
MBR：主引导记录(Master Boot Record)的缩写。存储位置固定，它处于硬盘的0柱面、0磁头、1扇区。
MBR总共占用512字节，它由三个部分组成：主引导程序(Bootloader)、硬盘分区表DPT（Disk Partition table）、结束标志（55AA），当使用grub时MBR（512字节）处存储的即为为grub引导程序的stage1，所以加载MBR即加载grub的stage1程序（此为安装grub引导程序时由grub设置，其它引导程序类似）。
1）主引导程序(Bootloader)：Lilo、grub、syslinux、U-boot。目前Linux发行版主要使用的是grub。
2）硬盘分区表DPT（Disk Partition table）：每个分区是16个字节,最多有4个分区。
分区表的具体含义如下:
字节 含义 值
00 分区是否可引导。 0,不可引导。80,可引导
01-03 分区开始的CHS值(Head,Sector,Cylinder,Sector的高 位是Cylinder的第9,10位)
04 分区类型 7,NTFS,C, FAT32,5,F 扩展分区等等
05-07 分区结束的CHS值(Head,Sector,Cylinder,Sector的高 位是Cylinder的第9,10位)
08-11 LBA方式下，相对的起始扇区号
12-15 该分区拥有的扇区数量 (little endion)
3、Grub引导过程：
Grub包含3部分
1）stage1（上文提到过，存储在MBR中）:
A）MBR中存储的是stage1判断依据：stage1文件的大小也是512字节一个扇区那么大。 我们可以比较下MBR和/boot/grub/stage1文件的内容，获取MBR方法比较简单，dd就可以了，如下：
dd if=/dev/sda of=mbr_0_512 bs=512 count=1
这样，我们就获得了磁盘的0柱面，0磁道 1扇区的内容，即MBR，存放在了mbr_0_512文件中，比较stage1文件，其实这部分code部分是一样的，结论是/boot/grub/stage1文件和主引导记录MBR的code部分是相同的。事实上这份代码是从grub源代码的stage1/stage1.S汇编出来的。stage1.S是grub的第一个文件编译后产生的代码，正好是512字节，放入1个扇区，即MBR中存放的是stage1。
B）stage1作用：stage1这汇编出来的512个字节代码的作用是将0柱面、0磁道、2扇区的512字节copy到0x8000处，这里的另一个512字节代码，是来自源码目录下 stage2/start.S 文件的，而start.S 的作用是作为 stage1.5或者 stage2(编译 grub 时指定)的总入口，它才是 stage1.5或者 stage2的真正加载器。总结起来就是 stage1加载 start（2扇区的512字节），然后将执行权交给 start，由start 来加载 stage1.5或者stage2。
2）start.S: 加载stage2或 stage1.5。
stage1.S被放在0面0道的第1扇区，start.S被放在0面0道的第2扇区，整个start.S代码的作用是从LBA 扇区号2（0柱面 0磁道 3扇区） 开始拷贝若干个扇区到内存。起始扇区号，扇区个数内存目的地址都在start.S中定义了。此时两种情况：
A）start.S加载stage1.5：stage1.5它存放在硬盘0头0道3扇区向后的位置，stage1_5作为stage1和stage2中间的桥梁，stage1_5有识别文件系统的能力，此后grub才有能力去访问/boot/grub目录下的 stage2文件，将stage2载入内存并执行。star.s将stage1_5载入到0x2200处，载入完成后调到0x2200（stage1.5前512个字节的内容同样和start.s基本相同，可使用dd if=/dev/sda of=mbr_512_1024 bs=512 skip=1 count=1读取start.s后和stage1_5比较）执行stage1_5代码。stage1_5在grub中的名称为xxfs_stage1_5，事实上，xxfs_stage1_5的前512个字节的内容和start.S对应的二进制文件基本相同，后面的部分才是操作文件系统部分。start.S加载到磁盘上的从3扇区开始的内容，就是文件系统的代码。把这些内容加载到内存后，就具备了操作启动设备上面文件的功能了。此后xxfs_stage1_5通过文件系统读取stage2（在xxfs_stage1_5中的stage1_5.c实现），将其加载到0x8000，然后跳转到0x8200（stage2前512个字节的内容同样和start.s基本相同）的地方开始stage2的代码执行。在stage1.5之前没有识别文件系统的能力，所以只能通过固定扇区利用init 13读取磁盘，到stage1.5时有识别文件系统的能力，此后grub才有能力去访问/boot分区/boot/grub目录下的stage2文件，将stage2载入内存并执行
B）start.S加载stage2:这时stage2不是/boot/grub目录下的stage2，是在磁盘固定扇区的stage2(无文件系统，只能通过init 13读取)。这种情况下就有一个限制，因为start.S通过BIOS中断方式直接对硬盘寻址（而非通过访问具体的文件系统），其寻址范围有限，可能无法读取stage2（stage2大小超过寻址范围），所以引入stage1.5,由stage1.5加载文件系统后读取stage2。stage1.5一般10几k，start.s完全可访问。
start.s加载stage1.5还是加载stage2由安装grub时确定，也可启动时通过grub命令修改。
3）stage2: 解析grub.conf，显示启动菜单，提供人机交互接口，加载kernel，执行initrd初始化系统等。Initrd->/sbin/init(解析/etc/inittab文件)->rc.init->rc.local。
至此linux系统启动全部完成，MBR分区硬盘分区表DPT（Disk Partition table）、grub.conf、inittab在其它文章介绍。
下面这段话是我从别处粘贴过来的，有兴趣可以研究一下。
因为BIOS很小，功能有限，为了完成加载操作系统的功能，就产生了mbr； bios检测到一个硬盘后，将硬盘的0柱面、0磁头、1扇区的内容经过简单判断后， 至内存中的指定位置，然后跳转至这个位置，开始从这个位置运行； MBR，全称为Master Boot Record，即硬盘的主引导记录。 为了便于理解，一般将MBR分为广义和狭义两种：广义的MBR包含整个扇区（引导程序、分区表及分隔标识），也就是上面所说的主引导记录；而狭义的MBR仅指引导程序而言。 硬盘的0柱面、0磁头、1扇区称为主引导扇区（也叫主引导记录MBR）。它由三个部分组成，主引导程序、硬盘分区表DPT（Disk Partition table）和硬盘有效标志（55AA）。在总共512字节的主引导扇区里主引导程序（boot loader）占446个字节，第二部分是Partition table区（分区表），即DPT，占64个字节，硬盘中分区有 多少以及每一分区的大小都记在其中。第三部分是magic number，占2个字节，固定为55AA。 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 一般，会将mbr功能的引导代码与mbr扇区混淆； 其实，grub是直接写进mbr硬盘的主引导记录中的，计算机BIOS 在启动时，按照预定的方式，将mbr内的代码加载至内存指定位置， 然后跳转至那里，mbr的代码就开始运行了！ 如果将grub写入mbr，bios就引导grub； 将winxp的引导代码写入mbr，bios就引导ntldr； 将dos的引导代码写入mbr，bios就引导dos； 总之，mbr是用来存放，由bios加载、运行的一小段代码； 代码的功能，由他们自己实现（如，在引导dos之前，先运行一个病毒， 这就是引导型病毒）； dos下执行grub.exe，其实，就是由dos执行grub.exe来完成bios加载引导代码的功能， 实现引导的； 简单地说，grub.exe 是dos下的可执行程序，由dos运行； grub是引导代码，由bios加载至内存（指定位置）开始执行； 他们最终实现的功能是一样的（都是将引导代码加载至内存指定位置，并运行）。 另外，mbr是独立于操作系统的，地位与分区表同级，所以，格式化任何分区内都影响不到他， 包括ghost备份，还原。